設備特點:

★ 結構緊湊，高集成度，占地面積小，貼合工廠實際也節約場地。

★ 擴展型強，可涵蓋機器視覺、人工智能、運動控制、PLC 編程、工業互聯網等多學科實驗，減少學校重復投入。

★ 安裝靈活，可方便安裝 2D 相機、3D 相機、線陣相機等多種相機，也可方便安裝多種常見光源。

★ 相機可以安裝在軸外，也可以安裝在Z軸中線或偏軸，同時軟件支持多種類型手眼標定。★ 運動平臺采用高精度研磨絲桿模組+閉環電機控制方式。重復精度優干+0.01mm

★ 接線方便，所有輸入輸出均布置在上層面板，包含旋轉軸接線、報警信號、光源控制、相機供電。相機信號、通用I/O 等。

★ 平臺支持無工具快速換裝，所有相機和光源自帶快換裝置或快換板。

★ 功能分區，包含電氣柜、工控機柜、鍵鼠抽屜、多層儲物抽屜。

設備組成:

主要用于高職及本科階段的圖像處理、機器視覺、人工智能、運動控制、PLC編程等課程實訓以及創新二次開發課程等 。主要由實訓機臺、機器視覺器件箱和機器視覺工具箱等組成。

實訓機臺包含 XYZ 三軸直線運動模組、電控板、報警燈、按鈕盒、視覺安裝夾具、產品托盤、光幕保護傳感器、工控機、顯示器等。 擁有良好的兼容性，能夠快速安裝多種類型的相機;同時相機有多個安裝位置和姿態，可以安裝在Z軸上，也可以安裝在固定支架上;也能夠快速安裝多種類光源，包含環形、同軸和背光源等。

機器視覺器件箱、機器視覺工具箱分別用于收納和放置本實訓臺需要的機器視覺元器件以及實訓需要的治具和工具。它們的內部布局圖如下:

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軟件功能:

?1、設備配套的機器視覺編程軟件可提供圖形化編程和代碼編程兩種編程模式，圖形化編程采用拖拽式流程圖定義任務流程，所見即所得，方便快速入門;代碼編程可以支持 VB.net、C#等多種語言;

?2、支持多工位和多任務同步運行，支持多用戶模式，支持客戶端和服務器之間傳輸圖片、消息和數據;

?3、機器視覺編程軟件句含常用圖像處理，運動控制和外部通訊工具，句括3D標定，3D定位3D 測量、AOI 檢測、紅外相機檢測等多種高級算子，提供 API函數，支持二次開發;

?4、2D相機的處理軟件工具包含有無/正反檢測、顏色/位置判斷、定位、尺寸測量、ID識別、字符識別、缺陷檢測等工具;

?5、3D相機的處理軟件工具支持多種不同類型 3D 相機(包含 TOF、線激光、雙目結構光、掃描振鏡等)，軟件工具包含 3D 標定、3D 定位、3D測量等，可實現三維測量和三維點云計算并配套相應的教學程序;

?6、 軟件支持常見品牌的 2D 相機和 3D 相機，支持常見品牌的PLC、運動控制卡和工業機器人。也支持常見的激光振鏡控制;

?7、軟件支持單相機及多相機對位，支持 XY0、XYY、UVW、SCARA等多種平臺類型;

?8、常用軟件功能包含:支持資源、算法自主擴展、TCP/IP通訊,串口通訊、自定義寄存器、用戶權限管理、系統指令、快捷鍵方式、邏輯流程圖、多模塊同步異步運行處理、模塊信號源觸發、終像自定義多窗口綁定顯示、數據任意拖拽綁定顯示、自定義變量、變量賦值、變量批量編輯、變量自由轉換、參數靈活引用、數據自定義公式計算器、腳本功能等。(四)課程資源:

?9、提供樣題庫配套的大豆計數選分揀、體液試管識別、七巧板圖像拼接、膠水測量與跟蹤。機械零件平面尺寸測量、IC或連接器引腳測量、物流包裹測量(3D)、PCB 圖像拼接尺寸測量、印刷綜合檢測、PCBAAOI檢測十套樣題的實物樣品和配套治具。

?10、提供設備的操作說明書，軟件使用手冊和實驗指導書，并可以配套與設備相關的課件和正式出版教材。